AI用語のカテゴリー: フィジカルAI・科学・産業応用

AI-Assisted Researchは、文献探索、要約、コード生成、データ解析、実験計画、文章作成など研究活動の一部をAIが補助する使い… 「続きを読む」

Protein Structure Predictionは、主にアミノ酸配列などからタンパク質が取りうる三次元構造を計算的に推定する問題で、… 「続きを読む」

AlphaFoldはGoogle DeepMindが開発した生体分子構造予測AIの系列で、AlphaFold2はタンパク質構造予測を大きく前… 「続きを読む」

ヘルスケアAI／医療AIとは、診療、健康管理、公衆衛生、医療研究、医薬品開発、医療機関の業務などに人工知能を利用する取り組みの総称です。画像… 「続きを読む」

AI防災は、人工知能を使って災害による被害を減らす取り組みの総称です。ニュースでは「AIが洪水を予測」「衛星画像から被災地を自動判定」といっ… 「続きを読む」

Sim-to-Realは、simulationで学んだrobot policyやknowledgeをreal robotへ移し、simula… 「続きを読む」

Embodied AI（身体性AI、エンボディドAI）は、AIをコンピュータの中だけで完結する計算としてではなく、身体を通じて環境を知覚し、… 「続きを読む」

Robot Policyは、robotが現在のobservationやstate、goalを受け取ったときに、次に取るactionを決める規… 「続きを読む」

ロボティクス（Robotics）は、ロボットを設計し、作り、制御し、実際の仕事へ使うための学問・工学・実践の総称です。AIニュースでは「AI… 「続きを読む」

Motion Planningは、robotを開始状態から目標状態へ、collisionやjoint・velocity・dynamics上の… 「続きを読む」