AI用語のカテゴリー: フィジカルAI・科学・産業応用

Humanoid Robot（ヒューマノイドロボット、人型ロボット）は、人間に似た身体構造を持つロボットです。人型ロボットの動画では、歩く、… 「続きを読む」

Robot Foundation Model（ロボット基盤モデル）は、多様なロボット、タスク、環境のデータで広く事前学習し、その知識を複数の… 「続きを読む」

VLA（Vision-Language-Action）は、視覚情報と自然言語の指示などを受け取り、それをロボットが実行できる行動へ結び付ける… 「続きを読む」

World Action Model（WAM）は、ロボットが「この先どう世界が変わるか」を表す予測と、「その変化を起こすには何をするか」とい… 「続きを読む」

Embodied Reasoningは、AIが身体・sensor・周囲のphysical environmentを前提に、何が可能か、どの順… 「続きを読む」

Spatial Intelligenceは、AIが3D空間の形・位置・向き・動き・相互作用を理解し、空間についてreasoningできる能力… 「続きを読む」

Robot Learningは、robotがdata、demonstration、simulation、実環境でのexperienceなどか… 「続きを読む」

Learning from Demonstration（LfD）は、人やexpertが示した実演をdataとして、robotがskillやp… 「続きを読む」

Physical AI（フィジカルAI）は、AIがカメラや各種センサーから現実世界を捉え、状況を判断し、ロボットや車両、機械などを通じて物理… 「続きを読む」

Robot Manipulationは、robotがgripper、hand、arm、toolなどでobjectやenvironmentへc… 「続きを読む」